神圣ラングラン王国所建造的魔装机。设计主要由ウェンディ·ラスム·イクナート担当。另外，16台正魔装机的机体名，都是参考了与之缔结契约的精灵名字的假名，以作为咒术对策。真名则被视作秘密。
魔装機神（Aクラス魔装機）
所谓的魔装机神，指的是16台正魔装机中，与高位精灵缔结契约的4台魔装机，它们被分类为A级魔装机。随着高位精灵所派生出的能量，理论上能达到无限大，性能上是其它魔装机所不能比拟的。另外，还配备了由使魔操纵的远程武器ハイファミリア（ファミリア）、能复数攻击的MAP兵器等通常的魔装机所没有的强力武器。
要成为魔装机神的操者，需要在选拔测验中合格，其素质再得到精灵的认可之后才行（其实基本上只要得到精灵的认可即可，像ミオ就没有经过选拔测验就直接当选为魔装机神的操者）。操者虽然隶属与神圣ラングラン王国，但却有着「可以不服从所有权力」的权利，和「在世界存亡危机之时，不惜舍弃一切来拯救」的义务。如果判断对方是威胁世界的存在的话，不管是多么亲近的人都必须将其打倒。
サイバスター（風系高位·風 / 空）
機体概要
与风之精灵サイフィス缔结契约的风之魔装机神。是魔装机神中最后开发、平衡性最优秀的机体。还据说拥有别机无法类比的潜在能力。凭借风之精灵的力量，机动性极为惊人，还可以变形为以神鸟ディシュナス为模子、名叫サイバード的巡航形态。
在サフィーネ的夺机事件之际选择了マサキ·アンドー作为其操者。一直为了拯救ラ·ギアス和地上世界而活跃，可一旦来到地上，因为操者マサキ的极度路痴，绕上地球数周～数十周的事情也屡屡发生。
劇中の活躍
旧系列
所有作品中都有登场。『第4次』的ROM里还有专门用于测试的、被称作「偽サイバスター」的数据的存在。
ヒーロー戦記
除了在『第2次』中登场过的「ディスカッター」·「バニティリッパー」·「サイフラッシュ」，所有武器都是初登场。「アストラル斬り」·「サイブラスター」·「オメガブラスター」之类的，更是只有在本作里才能看到。另外「ディスカッター霞斬り」本来也曾消失过很长时间，但在『OG2』中作为「ディスカッター」的连续攻击时的台词再度登场。
α系列
『α』·『α外伝』中登场过。特殊能力里追加了精灵凭依，但因为是以地上世界为舞台，所以效果不显著。マサキ刚当上サイバスター的操者、来到地上世界之际，曾与地球连邦军接触。被误以为是エアロゲイター的机体，而赋予了识别代号AGX-05。ラングラン王都崩坏后再度来到地上世界，因为プラーナ变流器（プラーナコンバーター）的损伤，致使サイフラッシュ和コスモノヴァ都不能使用。
バルマー战役后（『α外伝』）送回ラングラン进行解体检修，完成后运返给先行到了地上世界的マサキ。一开始受到敌人袭击时是由セニア搭乘的，所以不能战斗。另外，初期没有装备的「ディスカッター乱舞の太刀」，经过ウェンディ和セニア的改修方可使用。
OG系列
所有作品中都有登场。南极事件前在南极近海被人发现，和α系列一样赋予了AGX-05的识别代号。后与钢铁号合流，一直到参加アイドネウス島的决战。之后也参加了L5战役·インスペクター战役。因其出色的机动性，而经常与ヴァルシオーネ共同担负侦查、诱敌、突袭等任务。最初与该机体接触的人是イルム。另外，基本上不被许可单独出击作战，这是因为作为驾驶员的マサキ的路痴，有可能无法返回母舰所致。
グランヴェール（炎系高位·炎 / 光）
機体概要
与炎之精灵グランバ缔结契约的炎之魔装机神。凭借炎之精灵的力量，搭载了很多高威力的武器，是一台专门强化了攻击力的机体。但与之相对的，防御力偏弱是其弱点。在マサキ刚被召唤来的时候还没决定操者，之后选定了ホワン·ヤンロン。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装機神』·『F完結編』中登场过。『EX』里，在没有和マサキ等人合流的场合，是「リューネの章」中唯一的魔装机神。
α系列
『α外伝』中登场过。「カロリックスマッシュ」以外的全武器都可移动后攻击，可以作为突击队长而活跃。机动性在魔装机神中也有所提高，但与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。
ガッデス（水系高位·水 / 刻）
機体概要
与水之精灵ガッド缔结契约的水之魔装机神。凭借水之精灵的力量，能适应所有的地形和环境。虽然机动性和攻击力逊色于其它魔装机神，但凭借长距离射程武器和修理装置，使得本机在中距离射击和后方支援方面十分活跃。造型凸显了曲线美，セニア评之为「只有魔装机神才配得上的身姿」。在マサキ刚被召唤来的时候还没决定操者，之后选定了テュッティ·ノールバック。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装機神』·『F完結編』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。
ザムジード（大地系高位·大地 / 闇）
機体概要
与地之精灵ザムージュ缔结契约的地之魔装机神。凭借地之精灵的力量，具有极强的防御力和自己再生能力。因此抗击打度高，但机动力欠逢。武器方面远近皆宜，还可以潜到地下。
在マサキ刚被召唤来的时候的操者是リカルド·シルベイラ，但后来リカルド在与ルビッカ的战斗中死亡。本机则被シュテドニアス军捕获，利用强制魔法「ゲアス」强加操纵，由ロドニー操纵与マサキ等人战斗。结果被マサキ等人夺还，选定ミオ·サスガ为第2代操者。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『第4次/S』·『魔装機神』·『F/完結編』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。如同在反映ミオ的性格一般，加入了喜剧般的演出。与其它作品不同的是，本作里本机不能飞行。
Bクラス魔装機（正魔装機）
16台正魔装机中，与低位精灵缔结契约的12台魔装机。虽然操者在特权上不及魔装机神的操者，但也有权利不服从自己认为不当的任务。
ジャオーム（風系低位·陽炎）
機体概要
与阳炎之精灵ジャノク缔结契约的阳炎之魔装机。是继ノルス之后被开发出的魔装机，同时也是成功与精灵缔结契约的第1台正魔装机。因为是初期开发的机体，所以オリハルコニウム没能确保充分，一部分装甲使用了强化陶瓷（セラミック），成为了一台强度偏低但重量偏高的机体。武器方面也只搭载了基本武器，不像其它魔装机那样有各自的独有武器。但プラーナ变流器（プラーナコンバーター）的出力很高，根据操者的プラーナ，甚至可以发挥比肩魔装机神的性能。
初代操者是マサキ。在他成为了サイバスター的操者后，ゲンナジー·I·コズイレフ成为了本机的操者。此时プラーナ变流器（プラーナコンバーター）也换装为和其它魔装机一样，具有良好安定性的现行品。另外，サイバスター夺还时，因为マサキ换乘サイバスター，同行的セニア曾一度搭乘本机。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『魔装機神』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。代替解体检修中的サイバスター，マサキ从ゲンナジー那儿借来搭乘。只在游戏序盘登场，改造继承给サイバスター。
ソルガディ（風系低位·砂嵐）
機体概要
与砂岚之精灵ソレイド缔结契约的砂岚之魔装机。擅长一击脱离。以牺牲装甲来换取高机动力。不善于格斗战，因此搭载了许多射击武器，只是不知为何比杀技却是格斗武器。后来还开发了本机的量产型ガディフォール。操者是一直都是アハマド·ハムディ。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『魔装機神』中登场过。『EX』里基本是作为敌人登场的，只有在「シュウの章」说得アハマド方可使用。
ギオラスト（風系低位·竜巻）
機体概要
与龙卷之精灵ギオリック缔结契约的龙卷之魔装机。善于情报收集，作为魔装机在能量上略显不足，但武器方面倒是远近皆宜。
ゼオルート·ザン·ゼノサキス作为试验操者搭乘，但在与グランゾン的战斗中被击破，ゼオルート也不幸身亡。后来本机由ラングラン王国修复并保管。在某些分支中，由后来加入的ロドニー·ジェスハ搭乘。因为是ゼオルート曾搭乘的机体，マサキ对其抱有复杂的感情。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ガルガード（炎系低位·雷）
機体概要
与雷之精灵ガルナンサ缔结契约的雷之魔装机。是16台魔装机中最后完成的机体，所以拥有几可匹敌魔装机神的性能。外观酷似グランヴェール，有4只手臂。
与ディアブロ一样是操者变动最多的魔装机。第一章曾由ファング作为试验操者搭乘，与マサキ的サイバスター较量。「ラ·ギアス事件」时曾由カークス搭乘，与シュテドニアス的战斗。『EX』与『魔装機神』的第二章，由继承了父亲理想的ザッシュ搭乘。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『魔装機神』中登场过。
ディンフォース（炎系低位·電光）
機体概要
与电光之精灵ディンハイム缔结契约的电光之魔装机。以重视格斗战来设计，能实现超越人类的动作，但搭载武器很少。操者是中国拳法高手ヤンロン、原泰拳冠军ティアン（ヤンロン成为グランヴェール的操者之后）等与本机匹配的人。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ジェイファー（炎系低位·熱風）
機体概要
与热风之精灵ジェイチ缔结契约的热风之魔装机。两肩装备了中口径リニアレールガン，怎么看都属于支援用机体。没什么特征，直到『魔装機神』第二章后半都没有操者。在ガルガード和ラストール都被别人取走的今天，ファング（或ロザリー）只能搭乘本机了。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ファルク（水系低位·氷）
機体概要
与冰之精灵フルイッシュ缔结契约的冰之魔装机。虽说是16台魔装机中战斗能力最低的机体，但搭载了修理装置。外形纤细，看起来与ガッデス多少有些相似。起初是テュッティ搭乘的，当她成为了ガッデス的操者后，本机由デメクサ搭乘。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ザイン（水系低位·雪）
機体概要
与雪之精灵ザナ缔结契约的雪之魔装机。以重视隐蔽性来设计，还搭载了修理装置。从第一章登场开始操者就是シモーヌ。在某条分支中，可能成为マサキ最早搭乘的魔装机。ラングラン崩坏之时被シュテドニアス军捕获。
在某条分支中，第二章会作为敌人登场。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ラストール（水系低位·霧）
機体概要
与雾之精灵ラシーム缔结契约的雾之魔装机。作为水系的魔装机，却是完全近身战用，且没配备修理装置，可说十分罕见。第一章由测试完ガルガード的ファング搭乘，第二章由成为魔装机操者的ジノ搭乘。另外，即便ジノ没有加入，ファング也不会在第二章搭乘本机。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
ディアブロ（大地系低位·森）
機体概要
与森之精灵ディアノス缔结契约的森之魔装机。两肩装备了2连装リニアレールガン的支援用机体。第一章的操者是マドック。ラングラン崩坏时マドック战死，之后本机被保管在ルザック州军过境警备队据点。后由从地上召唤来的ミオ搭乘，ミオ成为ザムジード的操者后改由プレシア搭乘。因为第二章的操者プレシア是剑皇ゼオルート的女儿，所以与本来应用范围相违背，在近身战中展示出轻车熟路的技巧。此外，ブローウェル是本机的量产型。
劇中の活躍
旧系列
『EX』·『魔装機神』中登场过。
α系列
『α外伝』中登场过。与プレシア一同来到地上。比杀技「くるみ割り人形」的演出十分出彩，至今仍是fans的话题。另外，这是首次ディアブロ来到地上。
ラ·ウェンター（大地系低位·砂）
機体概要
与砂之精灵ラ·ウェニール缔结契约的砂之魔装机。擅长近～中距离的战斗，据说与フェンター连携攻击的话能发挥巨大的威力，但由于フェンター在很长的一段时间内都没有操者，所以一直没能实现这种连携攻击。从第一章开始操者就是ベッキー。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
フェンター（大地系低位·岩）
機体概要
与岩之精灵フェニール缔结契约的岩之魔装机。擅长后方支援，且是ラングラン的魔装机中唯一一台不是人型的机体。两手设计成了炮筒，虽说也搭载了「プラズマソード」（设定画中藏于炮筒的底侧），但完全不适于近身战。第一章没有登场，第二章在某些分支中由成为魔装机操者的エリス搭乘。
劇中の活躍
旧系列
『魔装機神』中登场过。
Cクラス魔装機（正魔装機以外）
正魔装机以外的魔装机，即是在魔装机计划中建造的、但因为各种原因没被正式采用的魔装机，以及以正魔装机为基础建造的量产型魔装机。这些机体被分类为C级。
ノルス（本作未登場）
神圣ラングラン王国的魔装机计划中，最早开发出的魔装机。共2台。但出力不足导致与精灵的契约失败，致使本机没被正式采用。后来即将遭到废弃的时候，与泉之精灵契约成功而幸免遇难。除了被用作举行仪式之外，还被セニア和モニカ用以防身。第一章就有一关版面是モニカ进行操纵训练，但也许是出于容量的考虑，游戏中改用后继机ノルス·レイ登场。SFC的『EX』中两机都是绿色，但『CB』的『EX』中则改为了セニア机是兰色、モニカ机是绿色。在游戏中持有修理装置，故作为支援机而活跃着。
· EX……「シュウの章」，作为贵重的修理要员而特别活跃。
ノルス·レイ（水系低位·泉）
ノルス的改良型。「レイ」在ラ·ギアス语里是「改良」的意思。虽然分为セニア机和モニカ机两体，但性能上并无差别。本来是『第4次』中モニカ改造ノルス而成的，『魔装機神』中セニア搭乘的机体也变成了ノルス·レイ；α外伝也是如此。这方面设定上的矛盾已然成谜。『魔装機神』中搭载了修理装置和补给装置，活跃于专职恢复的任务。正如同α外伝中ヴァルシオーネR的飘飘长发一样，ノルス·レイ的裙摆也总是轻柔的舞动着。战斗动画给人一种清新惹人怜爱的印象。「エンジェルウィスパー」这招从背后长出翅膀，以如雪般的羽毛给与敌人伤害，射程也很长。这招「エンジェルウィスパー」在『魔装機神』中则是近身以环状体攻击，无论射程还是动作都和前者大大不同。
· 第4次……
· α外伝……
ブローウェル
· EX……ディアブロ的量产型。フェイル军的主力。ディアブロ的标志性2连装レールガン，在本机上变成了单装。
ブローウェルカスタム
· EX……ケビン·オールト将军亲手强化的ブローウェル。拥有着难以想象是从ブローウェル改造而来的强大性能。「即使面对魔装机神也不会输！」，オールト本人如是说。
ガディフォール
· EX……ソルガディ的量产型。虽然比ソルガディ体型小，但机体的样式基本一致，所以也能飞行。正如所见与ソルガディ颜色不同。カークス军的主力。
· 第4次……姑且算是登场过。「特異点崩壊」这一话中由テリウス搭乘。但是，テリウス不能加入，也没有作为敌人出场过（「特異点崩壊」中他也没参战）。所以只能在ロボット図鑑里看了。
· 魔装機神……姑且算是登场过。「メモリアル·デイ」这一话中ザッシュ和テリウス搭乘过。但是由于是套用ソルガディ的图像，所以颜色上二者一致。
準魔装機（Dクラス魔装機）
没有与精灵缔结契约的机体。准确来说算不上魔装机，但为了方便称呼，将其分类为D级，叫做准魔装机。但是，不包括无人驾驶型机体。
ルジャノール改
土木作业机改修而来的机体。在魔装机的量产化进展缓慢的神圣ラングラン王国，因魔装机数量不足而被广泛配备。既没有与精灵契约，又没有操者的选拔测试，所以成为了山贼和恐怖分子们的最爱。虽说是杂鱼机，但『剣聖』シュメル·ヒュール曾操纵该机极其轻易的击破过バゴニア军的魔装机ベンディット。另外，ジノ=バレンシア也曾操纵过全改的该机，配合起他的能力也是很强的。
· EX……ゴルド及トールス部下们的乘机，大多数时候由山贼们操纵登场。性能是最低级数的。
超魔装機
所谓的超魔装机，是根据神圣ラングラン王国的超魔装机计划而建造的、没有受到精灵的加护却能发挥超越魔装机性能的机体。因为没有与精灵缔结契约，所以不能算是魔装机；名字也并非“超级魔装机”、而是“超越魔装机的兵器”的意思。虽然和超魔装机计划并无关系，但以结果论而言，发挥了超越魔装机神性能的デュラクシール也被称作超魔装机。顺便一提，『EX』中两机都搭载了与MS类似的武器（メガ粒子砲、ビームサーベル之类），在『魔装機神』中则对这一设定进行了改动。
エウリード
超魔装机计划里提案的机体。虽一度计划搁浅，但后来由造反的カークス军秘密的继续建造。カークス搭乘本机，最后被ヤンロン他们打倒。事后シュテドニアス判明了实际上本机共建造了3台，他们发掘出剩下的2台并予以量产。但最后还是被マサキ他们破坏了。
· EX……「リューネの章」的最终BOSS。
デュラクシール
セニア开发的魔装机。因为不是超魔装机计划里提案的机体，所以游戏中并没有将之称为超魔装机。因为参考了地上机器人的设计，所以装备了和地上机器人相似的武器。头部像GUNDAM，则完全出于セニア的爱好。本来是装配了脱出装置的，但被フェイル卸了下来。地上人召唤事件时被マサキ他们破坏。后来由テューディ在シュテドニアス的协力下复原，投入再生产。由于此时的状态是没有脱出装置的，对此一无所知就搭乘的2个人最后都是被击破后脱出不能而被炸死的。
· EX……ラングラン王国的フェイルロード搭乘。「マサキの章」的最终BOSS。