本作中登场的兵器基本上都被称作魔装机。
所谓的魔装机，是神圣ラングラン王国为了对抗预言中的「魔神的威胁」、由神圣ラングラン王国自行建造、与精灵缔结了契约的人型兵器的总称（但并不是非人型不可）。其中，被魔装机计划所采用的16台魔装机（含魔装机神），被称为正魔装机（或原型魔装机）。魔装机集合了魔术·炼金学的精华、主动力是フルカネルリ式永久机关、装甲是オリハルコニウム（也有以简易的强化陶瓷（セラミック）为装甲材料的机体）。想要操纵魔装机必须要有プラーナ。操者有权不服从自己认为不当的任务。此外，ラングラン之外的国家所开发的、与精灵缔结契约的兵器也被冠以魔装机之名。
魔装机被分为A～D四个等级。A级的是与高位精灵缔结契约的魔装机（即魔装机神），B级的是与低位精灵缔结契约的正魔装机。C级的是除了正魔装机之外的魔装机、量产型魔装机、以及神圣ラングラン王国以外的国家所建造的魔装机。D级的是把作业机进行改修做成的粗劣的、被称为准魔装机的存在。
在『魔装機神』中，机体若是全改造的话，守护精灵的级别也会提升一等（诸如：水系低位·XX→水系高位·水，水系高位·水→水系圣位·刻）。低位的精灵全部由其固有名（阳炎、电光等）变为其属性名（炎、风等）。但是这并不是说精灵自体的进化，而仅仅是强度的增加，所以低位精灵即使变成高位，也不会拥有自我意志。另外，神圣ラングラン王国以外的国家所建造的魔装机中，虽然也有高位精灵所加护的机体，但那也只是将低位精灵强化，使之拥有比肩高位精灵的力量而已，绝不是魔装机神的守护精灵也同时守护着这些机体。
グランゾン、ヴァルシオーネ等非ラ·ギアス制的机体在此从缺。
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