魔装機神隊
リューネ=ゾルダーク
从『第三次超级机器人大战』开始登场。是『第二次超级机器人大战』的最终BOSS、军事结社DC（Divine Crusaders）的总帅——ビアン?ゾルダーク的女儿。16岁（『EX』里过了17岁生日），有着波兰血统的美国人，是个好胜的女孩。身高162cm、体重48kg，看起来有点小巧，但三围87?59?88却流露出超乎年龄的魅力。
从小就接受父亲的体育训练，拥有超强的体力。后来ビアン博士忙于征服世界，她就那样放任自流的长大。故而脾气很倔，但不善交际。操纵机器人的能力很高，运动神经也出类拔萃。一直带着的护腕，每一个都有5kg重。本来ビアン博士设计制造ヴァルシオン，是希望能够作为リューネ的座机的，但却被她以一句「太难看了」给否决了。无奈之下ビアン博士只好亲驾ヴァルシオン，另造了台ヴァルシオーネ给リューネ。
起初是想为父报仇而向マサキ等人发起挑战，之后达成和解。此时把マサキ的一句戏言当真，开始对他抱有单方面的感情。『EX』中被召唤到ラ?ギアス后，就暂住在了那里。之后应用ラ?ギアス的技术将爱机改造，完成了ヴァルシオーネR。 时代剧的狂热爱好者，连ヴァルシオーネR的必杀技，用的都是『眠狂四郎』的「円月殺法」。
专用BGM是『Flapper Girl』。
プレシア=ゼノサキス
从『超级机器人大战EX』开始登场。大地系（森）的魔装机「ディアブロ」的第三代操者（初代是マドック、第二代是ミオ）。ゼオルート的女儿、マサキ的义妹。父亲之死造成的她和マサキ的关系恶化，后来也完全和解了。现在マサキ是她唯一的、一起生活的家人（母亲虽然在世，但离家出走了）。虽然是ラングラン人，但因为还未成年，所以暂时没有中名。性格开朗坚强，也稍稍有点任性。『魔装機神』之后的作品里，性格有些改变，『第4次』的日后谈里有「总有一天要比哥哥更显眼」这样的讯息。家事全拿手，对于缺乏生活能力的マサキ而言就是生命线一般的存在。
虽说年幼，但对魔装机的操纵却很有一套，能依靠敏锐的感性察觉出敌人的动作。另外，像是受到过父亲剑术指导的样子（ディアブロ的比杀技「くるみ割り人形」应该是以ゼオルート传授的剑技为基础练成的）。『魔装機神』第二章开始有マサキ是否把她排除在战力之外的选择事件，如果选择排除的话，她会和マサキ大吵一架然后离家出走。这次的离家出走对『魔装機神』第二章的分支有着莫大的影响（顺便一提，她最后一定会加入，但不离家出走的话练不成必杀技）。第二章如果和シュウ并肩作战的话倒没什么交流，但『α外伝』会在战前对话里有一番争论。『第4次(S)』被リューネ强拉到地上之际，被铁假面カロッゾ?ロナ诱拐，リューネ受要挟不得不和ロンド?ベル队战斗。『第4次』是由リューネ、テュッティ、ヤンロン救出的，『第4次S』则是在赶来营救的マサキ和リューネ面前被当作人质、由恰好在场的サフィーネ救出。
『α外伝』的战斗动画，插入了プレシア穿着迷你裙回旋跳着棒术体操的cutin，着实让玩家们又惊又喜。
专用BGM『春風のプレシア』，这首与厚重的世界观不相称的欢快音乐获得了很高的人气。另外，是在『魔装機神』里，除了魔装机神操者、シュウ、リューネ之外己方唯一拥有专用BGM的人。
セニア=グラニア=ビルセイア
从『超级机器人大战EX』开始登场。神圣ラングラン王国的公主，但在魔力测试中落第，所以没有王位继承权。性格开朗大方，身为极度的机械中毒者，先后开发了超越理论的超级电脑「デュカキス」、以及参考地上机器人而设计的魔装机「デュラクシール」，充分发挥了她的才能。兼且处于情报局特别监查官的地位，因此能利用デュカキス的性能，掌握到常人无法掌握的情报。偶尔也很八卦，对于マサキ?リューネ?ウェンディ的三角关系喜欢没事儿吓掺合，还乐在其中。
基本是负责魔装机的整备工作的，她本身也有水系（泉）的魔装机「ノルス」（ノルス?レイ）可上战场。战斗时，多活跃于后方支援，经常和魔装机神的操者们携手出击。『EX』中建造的デュラクシール结果促成了フェイル的早死，所以到了『魔装機神』第二章就不再设计魔装机了。『魔装機神』第一章搭乘过ジャオーム、『α外传』也有搭乘サイバスター的经历（只是由于并非サイバスター的操者，所以战斗时完全动不了）。
ウェンディ=ラスム=イクナート
从『魔装機神』开始登场。设计了以サイバスター为首的若干ラングラン制魔装机的炼金学士（ラ?ギアス的科学者）。乍一眼给人一种成熟稳健的女性的感觉，但却意外的有着孩子气的一面。可以说是マサキ的梦中情人，而且二人也接过吻了。在故事中虽然也被マサキ所吸引，但很介意自己比男方大10多岁（第二章时是29岁），故而从不主动发起攻势。容貌十分端庄秀丽，テュッティ说过，「如果连ウェンディ都不算美女的话，那么地球上八成的美女也该被淘汰」，リューネ也说「一点也看不出来是眼瞅30岁的人了」。有个叫做テューディ的孪生姐姐，在还没出生前就死了，但她的精神仍在ウェンディ的身体中存在。
『超级机器人大战α』里只提到过她的名字。『超级机器人大战α外传』则为了给在地上的マサキ送去修好的サイバスター而与プリペンダー合流。与游戏中戏份多和对话表情丰富的『魔装機神』相比，『α外传』给人一种「只顾着增高胸围，表情却匮乏了」的印象。
此外，原作者阪田说过，『魔装機神』这款游戏的女主角应该是ウェンディ。リューネ应该算『超级机器人大战』原创系角色的女主角。
ゲンナジー=イワノフ=コズイレフ
魔装机ジャオーム的第二代操者。俄罗斯人，不爱说话，所以存在感薄弱。以前是奥林匹克游泳比赛的金牌获得者，以此经历总结来的「特訓」，在实施时会化成鬼教练。钟情于エリス，但エリス的眼里只有ロドニー，所以很简单的就失恋了。后来成为了ミオ的相声搭档。另外，对艺术的感觉是和シュメル同等程度的。很讲究遣词造句，如果在他面前使用「ら抜き言葉」（动词可能态省略「ら」），就会受到说教。
ロドニー=ジェスハ
シュテドニアス连合军准将。『EX』搭乘夺来的ザムジード出击，但被ラングラン方面夺还，故而降格为大尉。因为出身于ラングラン的トロイア州，所以在ヴォルクルス的分身复活之际，帮助过マサキ等人。
属于稳健派，与ラセツ及ゾラウシャルド对立。操着一口大阪腔（就是ラングラン的トロイア腔），和在战场上邂逅的ミオ马上成为了好排档。目前和原配不断的离婚、再婚中……
『EX』中曾运用强制魔法ゲアス强行操纵ザムジード。 『魔装機神』有的分支中会接受マサキ的劝诱成为了魔装机操者，也有的分支中会就任シュテドニアス的大统领。
搭乘机：ギオラスト、ルジャノール改、バフォーム、ギルドーラ、ダイオン、ジンオウ、ザムジード等
エリス=ラディウス
仰慕ロドニー的シュテドニアス连合军指挥官。阶级是中尉，但到了『魔装機神』第二章被降格为少尉。ラングラン动乱时（『EX』）曾和ロドニー携手帮助マサキ等人对付ヴォルクルス的分身。『魔装機神』有的分支中会为了救出失势、被囚禁的ロドニー而与マサキ等人接触，并成为了魔装机的操者。
性格内向、易害羞，只不过一旦乘上魔装机，性格就会豹变：狂暴而好战。但是，『魔装機神』中如果加入的话，后半段会看起来冷静了许多，而且虽然没和ロドニー正式成为情侣，但已经夫唱妇随了。
说点题外话，『EX』中她和ヤンロン的对决事件很多，但到了『魔装機神』里则一概没有（虽然在DEMO里是和ヤンロン对决的）。
搭乘机：ギルドーラ、フェンター等
マドック=マコーネル
好色的老头子。「ラングラン事件」中奋起迎击，结果负了很重的伤，撤到ルザック州军国境警备队据点后力尽身亡，遗留下了ディアブロ。
狩猎范围极广，从プレシア到イブン他全都会去搭讪。尤其喜欢丰满的女性。イブン还发过感慨「不论到了什么年纪，男人总喜欢比自己大的女性」（イブン比他大将近20岁）。『EX』里只提到过他的名字，マサキ从トールス那里得知了他的死讯。
搭乘机：ディアブロ
ファング=ザン=ビシアス
神圣ラングラン王国的近卫骑士团的团员、ゼオルート的弟子，可以说是マサキ的师兄。右眼带着侦察器模样的眼罩（设定画中有眼罩的详细插画。游戏中也清楚的描写过透过眼罩能看到右眼）。
性格孤僻、高傲、好战。ゼオルート说他是「害羞的大男孩」，マサキ则评价他「血气上涌时连自己做了什么都不知道」。另外，对フェイル的忠诚到了盲信的地步。
也许是拜他好战的性格所赐，作为ラ?ギアス人难得的拥有高プラーナ，参与过ガルガード的测试。也因此对地上人搭乘魔装机一事怀抵触情绪。御前比武中，搭乘的是对炎系拥有相性优势的水系魔装机ラストール，有可能会把ヤンロン的グランヴェール击破。マサキ也认同ファング比自己强。
最初很讨厌マサキ这个师弟，遵从ゼオルート的命令和マサキ较量而败北，从此成了互相认同对方实力的劲敌关系。但内心还是对无法战胜マサキ的自己感到懊恼。
后来知道了『EX』中フェイル被マサキ所杀一事，发誓要向マサキ等人复仇，当上了バゴニア的佣兵。在与マサキ的数次交锋中，渐渐了解了フェイル的真意和必须将其打倒的マサキ的真意，深感自己的所作所为才是玷污了フェイル的英名，而感到绝望。经过マサキ的斥责激励，再度加入成为了魔装机的操者。
曾作出想尝试搭乘所有魔装机的豪言壮语，游戏中也确实搭乘过很多魔装机。
根据分支能在结局产生很大异动的人物。「邪神降臨」ED里为了解决心中的阴霾而踏上了旅途；「逆襲のラセツ」或「悲しみをこえて」ED里则留在了ラングラン。「逆襲のラセツ」ED里还因为マサキ原谅了自己的背叛行为，而坦言「也许我一辈子也赢不了マサキ」。
搭乘机：ガルガード、ラストール、ジェイファー、アゲイド+、ギンシャス+等
ザシュフォード=ザン=ヴァルハレビア（声優：阪口大助）
通称ザッシュ，カークス的独生子。『EX』里对リューネ一见钟情。在『魔装機神』第一章和マサキ及ヤンロン邂逅。率直而富有正义感，因此『EX』里对カークス的行为产生了疑问，踏上了与其父对立的道路。在与カークス决战时，如果被击坠的话会脱出不能而死亡。有个叫レミア的姐姐。
『EX』时搭乘的是ソルガディ的量产型魔装机ガディフォール。到了『魔装機神』终于如愿以偿当上了魔装机操者，操纵其父曾搭乘过的ガルガード活跃于战场。
搭乘机：ガディフォール、ガルガード等
シモーヌ=キュリアン
法国人。魔装机ザイン的操者。出身于贫民窟，在孤儿院长大，过着一团糟的生活，后来成为了芭蕾舞演员。三围是84?55?83。起初是ガッデス的候补操者，却没有得到ガッデス的认同。
『魔装機神』里最初就开始登场，因为经常共同行动，所以和マサキ关系很好。另外，第一关有的分支中，マサキ会代替负伤的她搭乘ザイン。
ラングラン崩坏之际，和ザイン一同被シュテドニアス军捕获，但ラセツ把她释放了。之后就作为女朋友追随着ラセツ行动。根据分支，她会回应マサキ的说得，选择与ラセツ交战。似乎很早就开始暗恋ヤンロン，ED中会倒追ヤンロン。
年龄是青春靓丽的19岁，但大多数玩家都会因为她的成熟而误把她年龄猜错。
搭乘机：ザイン、ジンオウ等
レベッカ=ターナー
美国原住民（Iroquois族）与白人所生的混血儿，性格豪快而开放。爱称ベッキー，第二章时28岁，三围是91?64?93。 酒量惊人，总是将喜欢的bourbon whiskey一饮而尽。不过酒品太差，喝点酒就开始脱衣服。マサキ到地上的时候，ベッキー还拜托他买指定商标的酒（但是マサキ忘了买）。
ラングラン崩坏后感到自身实力不足，为此进行修炼。
有的分支中，她做的オリハルコニウム制首饰经由マサキ交给了ウェンディ，在第二章将发挥重要的作用。
搭乘机：ラ?ウェンター
アハマド=ハムディ
虔诚的穆斯林。好战、很少与其他魔装机操者共同行动。巴勒斯坦人，在地上时是个恐怖分子。因为出身于充满纷争的地域，所以抱持着「力量就是正义」的信念。为了尽早结束战争，经常投入到相对强势的一方。『EX』时隶属于カークス军，为了把已成敌人的原战友——マサキ等人「封口」而兵戎相见。マサキ称之为「战争狂」。
无论什么时候都不会忘记参拜，但因为身在ラ?ギアス，不知道麦加的正确方向而郁闷不已。
『EX』基本是作为敌人登场的，只有在「シュウ之章」才有可能加入。而『魔装機神』中极少登场，要他正式加入需要满足一定的条件，加入时已经是接近游戏的尾声了。
搭乘机：ソルガディ
シーエ=デメクサ
通称デメクサ。极少登场的埃塞俄比亚人。不喜争斗的温厚性格，看起来一脸悠闲自在。『EX』时身处カークス将军那里，但因为从事的是谍报活动，故而没有和ヤンロン他们见上面。
说点题外话，在埃塞俄比亚，一个人的名字是由自身名和父亲名组成的。即是说，「シーエ=デメクサ」这个名字，「シーエ」才是他自己的名字，而「デメクサ」其实是他父亲的名字。所以将他通称デメクサ其实是错误的。据说在为他命名之际，阪田还不知道埃塞俄比亚的命名规则，后来知道时懊恼得不禁捶胸顿足。
搭乘机：ファルク
サナン=ティアンプラサート
通称はティアン。原泰拳冠军，第二章时25岁（但是从他的大光头和老生的面孔却看不出来）。十足的破戒僧，吃肉喝酒稀松平常。和アハマド、デメクサ一样，有加入条件而又极少登场。除了格斗值之外其它能力并不高，让人没什么兴趣使他加入。
搭乘机：ディンフォース
ジノ=バレンシア
保护离家出走的プレシア的バゴニア军人。国境警备队队长，阶级是少佐。剑圣シュメル的弟子、ロザリー的师兄，取得了不易久远流免许皆传。是位被部下称为「鬼之バレンシア队长」、对其又敬又怕的优秀军人，但其实是个极度的萝莉控。在保护プレシア之际，首次得知此事的部下们受到了巨大的打击。
有的分支中，因为ゼツ拐走了シュメル，而选择了和バゴニア军对立的道路，接受再会的マサキ、プレシア的邀请，成为了魔装机的操者。
如上所述，是シュメル的弟子，故而也是位剑术达人，教导过プレシア和ザッシュ的战技。
有着讲话时爱拿出百合花做风雅状的怪癖。
搭乘机：ラストール、ギンシャス、ギンシャス+、ルジャノール改等
ロザリー=セルエ（ロザリー=ギムナス）
父亲バリー被シュメル所伤而不治身亡，为了报仇，改姓做了シュメル弟子的少女。兴奋的时候会冒出方言。
与シュメル相处久了，渐渐对他抱有好感，但此时シュメル却被ゼツ所杀。有的分支中甚至她自己也被洗脑，可能迎来悲惨的下场。不过如果把她救下来的，而且ファング没加入的情况下，她会成为魔装机操者。
搭乗機：ジェイファー、ルジャノール改


ラングラン王国
アルザール=グラン=ビルセイア
第287代神圣ラングラン王国国王。性格十分亲切温和，和マサキ等人说话也很率直，也会因为セニア不叫他「爸爸」而感到寂寞。因为ラングラン是君主立宪制国家，所以他在政治上从不多插嘴，全权委任给了议会，他本人则在外交方面显示了过人的手腕。「ラングラン事件」中，中了降临在议会的魔力弹的直击而身亡。
正是他，为了集结魔装机的操者而进行了地上人召唤。被召唤的人除了要有很高的プラーナ外，似乎还要孑然一身（因为魔装机操者大多家人都已过世，即便有家的人被召来后也不想回家，故此判断。大概是シュウ的母亲因为想回到地上而引发的悲剧，使得アルザール王定下了这一要求）。
フェイルロード=グラン=ビルセイア
ラングラン的王位第一继承人、治安局副长官，魔装机操者的直属上司。后来成为了第288代神圣ラングラン王国国王。 为了实现理想而觊觎王位，但天生魔力不高，在承认王位继承权的魔力测试中曾一度不合格。为了合格不惜进行非人的修行并服用药物，魔力虽因此提高，但代价就是身体被整垮了。后来致力于治疗，好不容易有点起色，却在王都被シュテドニアス占领之际身负重伤，而不久于人世。后来集结残存的兵力意图夺回王都。进行了地上人的召唤，与マサキ及地上的超级机器人合流，靠着他们的活跃，终于成功夺回了ラングラン。但是召唤地上人而使得ラングラン混乱扩大的责任、得到デュラクシール那份强大力量后的所产生自负、以及寿命所剩无几的焦虑，使得他计划用武力统一ラ?ギアス，并在即位为王的同时，发布对シュテドニアス的宣战布告。最终和意图阻止他的マサキ等人走上了对立的道路。决战前就托付好了身后事，取出了デュラクシール的脱出装置，以败即死的姿态奔赴决战战场，结果终是战败身死。
虽然最后和众人走上了不同的道路，但原本是マサキ等魔装机操者们的司令官一般的存在，得到了众人的绝对的信赖。可以说是个无可挑剔的人物，却为了ラングラン而牺牲了自己。从那之后，ラングラン对魔装机操者的态度变得冷淡了，重新加入的ファング曾对此扼腕感叹。
『魔装機神』中的叙述是マサキ亲手将其打倒的，此事成为了マサキ心中无法抚平的伤。宣誓绝对效忠フェイル的ファング，为了向マサキ等人复仇，甚至采取了加入バゴニア军的行动。
ゼオルート=ザン=ゼノサキス
プレシア的父亲、マサキ的师傅兼养父。初代ランドール=ザン=ゼノサキス的子孙。人称「剑皇」的剑术达人，担任王宫的武术指导。另外原本是军人，现在是预备役的大佐。
拥有难以想象是剑术达人的稳重温和的性格，但毫无生活能力，总是把讨厌的食物（特别是青椒和芦笋）夹给マサキ吃，为此因此经常惹プレシア生气。她的妻子（ピア）似乎也是因为它的生活能力0而逃走的。
后来シュウ在王都发布宣战布告之际，为了赢得时间而出击，与シュウ战斗而不幸殒命。因为他的死，マサキ和プレシア的兄妹关系变得十分紧张，又因为他的遗言，两人的羁绊变得更加深厚。
虽然无法加入，但作为NPC参战时展现出了压倒性的强大，唯独プラーナ偏低。也许正是因为这个原因，虽然一直搭乘着魔装机ギオラスト进行测试，却没被正式采用为操者。
初登场时，一边说着「特别优待，把我的这份儿给你」，一边把青椒硬塞给了マサキ，可以看出他幽默的一面。
搭乘机：ギオラスト
ランドール=ゼノサキス(初代)
ゼオルート的先祖、别名剑神的人物。后来マサキ承袭了他的名字。曾经和ヴォルクルス战斗过。根据魔装机神原作者——阪田雅彦的网络小说『ラングラン战记』所载，他和マサキ一样都是大路痴。
イブン=ゼオラ=クラスール
ソラティス神殿的大神官。号称拥有ラ?ギアス最高的魔力，同时也是召唤术的权威、少数几个能打开通往地上之门的人物之一。顽固、脾气拗、性格洒脱，但照顾人却是一等一的老婆婆。几乎称呼所有人都会加上「様」的后缀。マサキ称呼她为「イブン奶奶」。
虽然在『EX』有的分支里会身亡，但『魔装機神』第二章的剧情则是以她生存来展开的。
テューディ=ラスム=イクナート
ウェンディ早逝的孪生姐姐。但是，以精神体（类似幽灵的存在）的形式在ウェンディ的深层心理中潜伏。占据ウェンディ的肉体、完成ラングラン暗中开发的「第17号魔装机」イスマイル、再生产デュラクシール并倒卖给ラセツ等诸多恶行，全是她的杰作。对自己没能降生一事感到怨恨，最终凭借这强烈的思念得到了自己的肉体。另外，有的分支里会在还没得到肉体之前就被人从ウェンディ身上分离而消亡。
因为ウェンディ的缘故，她似乎也对マサキ抱有特殊的感情。
カークス=ザン=ヴァルハレビア
曾被谑称为「昼行灯」（=无用之人）的ラングラン将军。在和平时期因为家世而出任将军，故而广受揶揄。后来追究到首都防卫计划延迟的责任，而被左迁到カラタミーフィ州。王国崩坏后摇身一变，先是保护テリウス、后又以カラタミーフィ州为据点集结兵力开始与シュテドニアス作战，表现出非凡的才能。后来意图武力统一ラ?ギアス的野心暴露，リューネ和ヤンロン等人起而反抗，カークス亲自搭乘曾一度开发中断的超魔装机「エウリード」向リューネ等人发起挑战，结果战败身死。エウリード除了カークス搭乘的那台之外还有2台存在，在『魔装機神』第二章里被シュテドニアス回收，成为了日后的祸根。
说点题外话，在カークス还被称作昼行灯的时候，フェイル就注意到了他的才能并给与了很高的评价。
另外，在里设定中，他的侄女正是フェイル的乳母。
ケビン=オールト
ラングラン的将军。阶级是少将。王国崩坏后投入フェイル旗下。搭乘机是ブローウェル的超级强化型——ブローウェル?カスタム。效忠的对象并非ラングラン而是フェイル，最后和フェイル双双战死。
ラシル=ザン=ノボス
原是ラングラン军的一位幕僚参谋，『EX』中出任フェイル军的首席参谋。
在没什么战乱的ラングラン里，是位难得的有战争经验的军人，而且极富爱国心。
フェイル十分信赖他，故而将身后事全托付给了他。
トールス=ゼテサキス
ルザック州军国境警备队所属。阶级是中尉。是ゼオルート在士官学校时代的学弟，因此也认识マサキ。地上人召唤事件中与来到ルザック州的マサキ重逢并并肩作战。很信赖マサキ，并且「因为我们都无法操纵」，所以把ディアブロ托付给了ミオ，可以看出他对地上人是怀有好意的。另外，也是他向マサキ传达マドック的死讯的。已婚。
根据分支可以使其加入，如果谢绝他加入的话他会提供资金以作支援。
ラテル=アクロス
カークス军所属。长着一张娃娃脸（年龄36岁），为人倒颇为深思熟虑，是ミラ和レスリー的直属上司，阶级是少佐。因为カークス的失势而在败退途中遭遇シュウ一行人。根据分支或将其赶尽杀绝，或放弃无意义的战斗，选择后者的话，他会带着ミラ到某处不为人知的地方继续生存下去。
ミラ=ライオネス
カークス军所属少尉。负责照顾テリウス，注意到与シュウ同行后的テリウス的变化而感到安心。凡事唯ラテル马首是瞻，最后也是两人迎来同样的结局。
レスリー=ラシッド
カークス军所属中尉。是个魔术士官，但先是『影縛り』被テリウス破解，后又因为召唤出デモンゴーレム而沾沾自喜，反被チカ等当成傻瓜，基本上玩家看到的都是他失态的一幕。最后在和シュウ的战斗中战死。
ルビット
マドリーラ州的军人。没有直接登场，但在『EX』的对话中得知他帮助过ショウ?ザマ等人。マサキ应该是认识他的，称呼他为「那个大叔」。阶级是大尉。
レグ
トールス的部下。负责照顾刚刚被召唤来的ミオ。


邪神徒（ヴォルクルス）陣営
ルオゾール=ゾラン=ロイエル
侍奉破坏神サーヴァ＝ヴォルクルス的暗之神官，通称「魔神官」。语气很谦恭，但性格却冷酷无情，为了达到目的不择手段。正如其中间的名字所显示的，是ラングラン的贵族阶级出身，自称「暗之贵族」。
追求死与破坏的狂信者，企图复活邪神ヴォルクルス，为此驱使サフィーネ及一干恐怖分子在ラングラン制造混乱。后来复活了在『第3次』中死亡的シュウ，但却被要向ヴォルクルス复仇的シュウ当作了祭品而死亡。
但是，后来复活，操纵着与ヴォルクルス融合的真ナグツァート，与マサキ及シュウ对立。
シュウ=シラカワ（白河 愁）
从『第2次超级机器人大战』开始登场。本名是「クリストフ=グラン=マクゾート」，アルザール王的弟弟——カイオン大公的儿子，拥有ラングラン的王位继承权，但在袭击ラングラン之时宣称更名为「クリストフ=ゼオ=ヴォルクルス」，并舍弃王位。シュウ本人则更喜欢「白河 愁」这个名字，基本上是以此名自报门户。「白河」是地上人的母亲的姓，「愁」这个名字也是母亲给起的。是自行设计的强力无比的机动兵器「グランゾン」的驾驶员。『第2次』时作为ビアン?ゾルダーク的侧近，对任何人都用敬语。在这份冷静的深处，是一颗比谁都更热爱自由的心，如果有人妄图束缚他、利用他，即便是神也绝不饶恕。从另一角度可以说是自我中心。与マサキ有着非同一般的因缘，有时是彼此必须超越对方的最大敌人，有时又是最相互理解的朋友，同他数次对峙。
虽然シュウ冷静沉着，令人琢磨不透。但他却承认他把サフィーネ、モニカ、テリウス等人当作同伴。和サフィーネ约定了如果她被ヴォルクルス操纵的话就由シュウ亲手给她最后一击，斥责テリウス等等，都是他关心他们的表现。另外，虽说利用了フェイル时日无多所产生的焦躁，但在フェイル死后，他问战国魔神队「フェイル是没有痛苦的死去的吗？」，还是能感到他的兄弟之情的。
根据和邪神ヴォルクルス缔结的契约，シュウ处于被ヴォルクルス半操纵的状态。第一章末期袭击王都ラングラン；后来更在『第3次』的隐藏关袭击ロンド?ベル终致死亡（其实シュウ是为了斩断与ヴォルクルス之间的契约，主动来寻死的）。『EX』时由ルオゾール复活，但ルオゾール的法术并不完美，致使シュウ丧失了部分记忆，结果与ヴォルクルス的契约也就此解除。取回了真正的自我，シュウ向着利用自己的ヴォルクルス举起了叛旗。『第4次』及『F/F完結編』中，シュウ为了向曾在南极事件中利用自己的ティニクエット?ゼゼーナン复仇而暗中行动，最后协助ロンド?ベル（『第4次』里也有シュウ再度成为敌人的bad ending）。
在现已绝版的魔装机神外传小说『暗之记忆』中，披露了シュウ的母亲ミサキ=シラカワ（白河 美咲）盼望回到地上，结果听信了疑似ルオゾール的某男人的花言巧语，将シュウ当作了祭品的过去。就在那时，シュウ从心底渴望得到力量，和ヴォルクルス缔结了契约。
α系列中，シュウ在『α外传』的月面决战中完全死亡。到此时为止都是沿着旧系列『第3次』的套路，但由于此后α系列中再无魔装机神登场，所以未知シュウ是否和旧系列一样复活。
α系列中シュウ早已看破ヒュッケバイン的暴走事故是エアロゲイター干的好事，但如果加以阻止的话，エアロゲイター会提前侵略地球，为了避免这种状况，シュウ只好袖手旁观。但是却暗中作了手脚，保障了即便ヒュッケバイン暴走，驾驶员依然能存活（但是在这次暴走中测试驾驶员ライディース?F?ブランシュタイン失去了左手，其搭档リュウセイ?ダテ对没有加以阻止的シュウ愤怒非常）。另外，OG系列中没提到ヒュッケバイン和シュウ的关联，不知这一设定还是否存在。
专用BGM是『Dark Prison』。
チカ
シュウ的使魔。和シュウ性格相反，多嘴多舌，经常说些没品的话。在『EX』中引开卫兵、和サフィーネ时战时和等桥段，都是十分暴笑的。因为是鸟，所以害怕猫使魔小黑和小白。
在上述的『暗之记忆』中，披露了チカ的来历：年幼的シュウ与ヴォルクルス缔结契约之际，因为受到了被母亲背叛的打击而陷入了精神不安定的状态，为了使之安定，ルオゾール将シュウ的潜意识分离出体外，形成了使魔チカ。 サフィーネ=ゼオラ=ヴォルクルス（サフィーネ=グレイス）
シュウ的部下（后来シュウ称她为同伴，但她本人却坚持自己是部下），外号「红莲的サフィーネ」。モニカ评价她为低级、无耻、SM、好色而又有点危险的人物。但是拜她表里如一的开朗性格所赐，作为ヴォルクルス的信者，难得的心中没有阴暗，所以绝不是什么大恶党。深深的爱着シュウ并崇拜着。有着非常成熟的外貌，但还只是21岁。经常和跟着シュウ屁股跑的モニカ吵架。与ヤンロン颇有因缘，『EX』里二人曾见面交换情报，『α外伝』她也曾作弄过ヤンロン。
第一章时为了复活ヴォルクルス而挡在了マサキ等人的面前。『EX』时则在最终话为了逃出ヴォルクルス的支配而豁出性命陪伴シュウ一起战斗（但如果等级不够的话会被ヴォルクルス操纵而成为敌人）。第二章时因为不再是ヴォルクルス的信者了，所以改回了本名。爱机ウィーゾル也改造成了ウィーゾル改。悟得必杀技「ダークネスボンテージ」，是受了ヤンロン的修行的影响。
モニカ=グラニア=ビルセイア
从『超级机器人大战EX』开始登场。神圣ラングラン王国的王女、セニア的孪生妹妹。是有着被承认王位继承权的高魔力拥有者。与姐姐セニア形成鲜明对照的是，说话方式十分沉稳平和，经常用错文法（此时都会被シュウ或テリウス打断），但一旦和サフィーネ吵架，说话速度就会立刻快起来。仰慕着シュウ，后来与他共同行动。虽然是王女，但家事全都很擅长，游戏中也出现过她洗衣服的情节。顺便一提，『魔装機神』第一章里被サフィーネ拐带的时候曾被SM道具麻核塞住过嘴。能看到未来，特技是预言。搭乘机是ノルス、ノルス?レイ。
テリウス=グラン=ビルセイア
アルザール侧室ナタリア的孩子，フェイル等人的异母兄弟。典型的没干劲、没感动、内向的性格，小时候经常被セニア欺负哭。但是，对于隐瞒王族身份的母亲非常重视并引以为傲，如果有人侮辱他的母亲，他会震怒到令人难以相信是他的地步。对于承认自己的シュウ抱有兴趣而与之同行，想亲眼验证未来的方向。事实上是所有兄弟中拥有最高魔力潜质的，『EX』中他的直感成长有补正值，所以成长惊人。『第4次』和『魔装機神』中虽也登场过，但不会加入到战斗里。搭乘机是ガディフォール。


シュテドニアス連合 グレイヴ=ゾラウシャルド
シュテドニアス连合的总统。因为怀疑ラングラン王国推进魔装机计划其实是在为了侵略邻国而扩充军备，所以笼络ラセツ、支援反ラングラン派的恐怖分子、进而发动了战争。
另外，背后有巨大军事产业复合体「トリニティ」（Trinity，三位一体）的支持，发动战争可以扩大其利益。从这一点来看，说他是ラングラン动乱的元凶一点也不为过。
对外界宣称「一切都是为了祖国」，为了表现这一点，也曾亲自操纵エウリード战斗过。
某条分支中落得个被ラセツ谋杀的下场，另一条分支中虽然幸免不死但终究还是下台了。
搭乘机：エウリード
ラセツ=ノバステ
シュエドニアス连合军大佐。33岁。特殊工作部队「デオ?シュバイル」的队长。第一章时潜入ラングラン王国，并支援当地反政府武装「ラングラン解放戦線」（这时他还带着面罩，直到第二章才能看到他的真面目）。
长于智谋而富有魅力，作为士官学校的首席，毕业后被分配到全员都是历届首席的部队。因为工作上取得了卓越的成果，结果短短4年时间就晋升到了大佐。虽然由于无法表彰特殊工作部队的功绩，之后就一直停留在了大佐这一军衔上，但是在军部内的发言力俨然已属中将级别。另外还利用职务上获取的情报勾结上了财政界，之后得到了ゾラウシャルド总统莫大的信任，被全权委任为ラングラン颠覆行动总指挥。
他既有为了野心能毫不犹豫的杀人的一面，又有温柔对待遭遇不幸的女人和小孩的一面。在支援慈善事业和创立基金会方面不遗余力，具有很强的爱国心。可以说是「顺我者昌，逆我者亡」这句话的忠实执行者。另外，对待女性很有绅士风度，释放了被シュテドニアス军俘虏的シモーヌ，并默许了她追随自己。
虽说是个策谋家，但却是唯一一个没看穿章鱼假面真面目的人（除了本来就不认识ロドニー的シモーヌ）。
搭乘机：バフォーム、ダイオン、ジンオウ、デュラクシール、エウリード、バイラヴァ、イスマイル等
カンツォート=ジョグ
シュテドニアス连合军少佐。第102特殊工作小队的队长。『魔装機神』第二章归入ラセツ的编制下，成了其副官。易冲动类型的敌人。『EX』～『魔装機神』的故事如果以他的视点来看的话，会发现许多令人深省的东西。讨厌被人叫全名。
天生的好战性格，为了打倒魔装机神队而活跃，这一点恰被ラセツ好好的利用了。好像喜欢テュッティ那种类型的女性。拿SFC版的『EX』和『魔装机神』中他的头像作比较的话，会觉得他越变越好看。
搭乘机：バフォーム、移動要塞、ギルドーラ、ダイオン、ジンオウ、デュラクシール、エウリード等
スヴァイク=ノボトニー
シュテドニアス连合军元帅，同时也是ロドニー的师傅。属稳健派，本质上是期望和平的人物，因此和强硬派的ゾラウシャルド处于对立关系。喜欢写自传，战斗中都要拿出笔奋笔疾书，幸好被ロドニー制止了。
绝大多数路线中，会因为掌握了军部的ラセツ的阴谋而下台逃往他国。之后的命运会随着分支而产生巨大的变化。
ルビッカ=ハッキネン
和テュッティ同时作为魔装机操着候补被召来ラングラン的地上人。特征的绿边眼镜和突出的脸颊，正显现出他的神经质本质。典型的为了取乐而杀人的人，会使用催眠术，在地上时就曾杀害过テュッティ的双亲和哥哥。召来ラングラン后，因为テュッティ的指摘，ラングラン要将他强制送还回地上，他却杀害了2名警备兵，逃到シュテドニアス当了佣兵。
把战争视作天职的冷血的男人，可以坦然的向对手施加催眠暗示、驱使对手进行残忍的策略。第一章杀害了リカルド，使得テュッティ更加视他为仇敌。某条分支中会没有决胜负而下落不明。大多数分支中因为没注意到デュラクシール没有脱出装置就搭乘，结果无法脱出而被炸死。杀了テュッティ心上人リカルド的他，因为テュッティ另一位心上人フェイル曾取出了デュラクシール的脱出装置而死，可以说是个颇有讽刺意味的结局呢。
搭乘机：トゥルーク、エウリード、デュラクシール、ダイオン等
リシェル=グレノール
シュテドニアス军所属。阶级为少尉。相貌中性化，语气和姿态有点同性恋的感觉。但其实是个能很坦然的拿人质作要挟来作战的卑劣的男人。
『EX』中唯一一个和三位主角都作战过的敌人。
リッジ=グラスノフ
シュテドニアス连合军ラングラン方面第2师团的部队长。阶级是大尉。同时也是『EX』时ロドニー的副官。
ザレス=クワイアー
第3机动部队的司令官。阶级是大佐。
刚被マサキ他们赶出了シュテドニアス军占领的王都ラングラン，就遭遇上了刚复活的シュウ而败退。
ナセル=ザンボス
シュテドニアス军特殊部队所属（和ラセツ的特殊部队不是同一个）。阶级是少佐。
坚信「军人就该绝对服从命令」，为了执行命令可以贯彻「恶」的类型。
ゴドル=ノーランド
本来应该是シュテドニアス军的士官（阶级是少佐），却不知为何，向フェイル带去了カークス的テリウス加冕仪式中止报告。难道说是双重间谍？
ディック=シャイエール
シュテドニアス军所属得部队长。阶级是中尉。
レオ=ギボン
シュテドニアス军特殊部队所属、ザンボス的副官。阶级是中尉。接受ザンボス的命令追踪シュウ，但却没了下文。
SFC版的『EX』中他的头像就是个一般士兵，到了『CB』里被重新描绘成了一个相当美形的角色。
仅仅出场一次、台词也只有一句「是！」……可以当同人素材了。


バゴニア連邦共和国
ゼツ=ラアス=ブラキオ
老炼金学士。为了追求力量而染指禁断的秘术，而被炼金学协会流放。但是到了バゴニア后参与魔装机的开发，靠着此项功绩成为了国防责任人。对炼金学协会和ラングラン抱有单方面的憎恶，煽动议会开启了对ラングラン的战端。为了私欲，多么恶毒的手段都能坦然实行的恶魔般的人物，这一点在ガッツォー的人脑移植设计思想上能很好的体现。
トーマス=プラット
原DC的驾驶员，地上人召唤事件被召来的地上人之一。地上人召唤事件结束后没有回到地上，而是当了佣兵。何时何地都享受于战斗刺激性，对于战斗的目的毫不关心的人。既然是原DC成员，当然认识リューネ。好抽烟、爱抬杠。最后和ゼツ一起迎来了他们命运的终点。『机战OG』里描述了他在DC时代的英姿。
シュメル=ヒュール
不易久远流的剑术达人，剑术世界大会三连霸、被尊称为「剑圣」的人物。和ラングラン的「剑皇」ゼオルート是好友同时也是夙敌。曾经担任バゴニア军的剑术指导，国内的声望也高，并且也在政界方面吃得开，但却隐居起来从事绘画创作。但是他那种超现实主义的画风基本上无人能理解。
作为NPC曾搭乘ルジャノール改击破了ベンディット。从搭乘上移植过其脑的ガッツォー的ゼツ的特殊能力（気配察知8、再攻撃8、切り返し8、分身7）来看，シュメル本人也应该是相当强的。


その他
ひょっとこ仮面
戴着章鱼假面的身份不明的正义之友。拯救出了为救ロドニー而身陷ラセツ陷阱的マサキ、エリス等人……虽说无论怎么看都应该就是ロドニー=ジェスハ本人，但他自己却坚决否认。另外，不知为何ラセツ一直没注意到章鱼假面＝ロドニー。
搭乘机：ダイオン
ミサキ=シラカワ
シュウ的母亲。从名字来看就知道是地上人，但游戏及相关书籍中却没有详细记述她的故事。有传言说阪田曾在向同人志寄稿的小说里有她的里设定。
ガスパ=アルバレツ
ラングラン王国内活动的反政府恐怖组织「ラングラン解放战线」的首领。十分重视同伴，有次一边大叫着被マサキ打倒的同伴的名字一边战斗。被ラセツ利用，制造了「ラングラン事件」，最后被ラセツ杀人灭口。
ゴルド=バゴルド
マサキ刚回到ラングラン时遇到的山贼头目（他们却自称游击队）。
曾经是隶属于シュテドニアス军国境警备队的守备队长，却因为妻子出身于ラングラン，而被怀疑为间谍。独自逃走后，听闻妻子病死，自暴自弃当了山贼。
本质上是个比看起来理智的多的男人，根据分支可以使其加入，但似乎不少玩家选择了干掉他赚钱。
虽然他本人在加入后变得很景仰マサキ，但对マサキ而言他却算不上战力，故而基本上没他出场的份儿。
ガテゼルク
凭依在ソラティス神殿主控电脑REB上的虚拟人格。自称是『高贵而又优雅、全世界的霸王』『全知全能的ガテゼルク』，实际上只是下级妖魔。